Когнитивна роботика

  • Автор: ас. Ася Тоскова
  • Предназначен за: ОКС "бакалавър": 2 и 3 курс, РО, спец. Информатика, СТД, БИТ, СИ; ОКС "магистър": РО, спец. СТ
Курсът е практически ориентиран и се фокусира върху управление на поведението на хуманоиден робот-футболист. За целта се разглеждат основните понятия от теорията на когнитивната роботика, както и няколко приложни програми, необходими за програмиране на интелигентното поведение. За практическото обучение се използва роботът Nao, който действа посредством интелигентен агент в симулирана 3D среда, осигурена от официалния симулатор SimSpark на световното RoboCup Soccer състезание. Интелигентният агент се реализира на Java чрез RoboNewbie framework. За описание на движението се използва Motion Editor.

Библиотека

Статистики